為適應工藝發展的要求，必須突出技術特點，永睿機械采納開發新的技術結構。主要改進是： 

傳動系統多樣化

為適應不同的橡膠工藝需求和國產配套條件的制約，連續密煉機的傳動系統采用多種形式。 

(1)雙速電動機配單速減速機。通過電機的變速使密煉機的轉子轉速獲得雙速變化。如XM-270×20×40密煉機即為1000／500kW雙速電機，使轉子獲得以40／20r／min的兩種轉速。 

(2)單速電動機配變速減速機。通過減速機換檔變速使轉子獲得不同的轉速。大型連續式密煉機就是通過減速機換四檔而使轉子具有20、30、40、60?r/min的四種可變轉速。 

(3)變速電機(如：直流電動機、變頻電動機等)配單速減速機，使轉子具有無級變速功能，可以適應更廣泛的煉膠工藝要求。 

推進減速機強化、優化設計，采用集中傳動結構 

針對密煉機負荷性加大、載荷周變頻率加快而引起偶發斷齒現象，對減速機進行優化設計、強化CAD設計。在合理地優選材質，嚴格熱處理工藝和中硬齒面的精密加工工藝上下工夫，使減速機整體結構緊湊、耐用、噪聲低、操作環境良好。