密煉機按轉子的端面形狀分可分為橢圓形、圓筒行、三菱行。根據轉子的形狀不同所產生的效果也不同，其中一橢圓形較為理想。圓形的相對于橢圓型的它的剪切力沒橢圓型的大，不能使物料進行充分的混煉、同時分散的效果明顯也沒橢圓型的好。三菱型的制作工藝要求太高，目前只有德國能夠生產出來。不過價格也貴的相當離譜。所以說目前橢圓行的轉子是理想的轉子形狀了。按密煉機的煉膠容量來分可分為大容量、中容量、小容量、試驗專用密煉機。大容量的密煉機規格一般都是在密煉機容量是在370L以上的，中容量的密煉機一般是指80L-270L密煉機小容量密煉機是10L-50L左右的密煉機。試驗型密煉機一般都是在10L以下，是制樣專用的。按轉子的轉速不同可分為慢速、中速、高速，慢速的轉子速度一般都是在小于等于20r/min轉以下的轉速。中速的轉子轉速一般都是在30r/min到50r/min之間高速所說的一般都是在60r/min以上的轉子轉速。

按轉子齒和與否可分為相切型的和齒和型的，相切型的說的就是橢圓型的轉子，橢圓形的在煉膠的時候和密練室壁有個剪切作用。齒和型的主要是針對三菱型的轉子，三菱型轉子是轉子魚轉子之間的剪切。按轉子的速度變化與否可分為單速密煉機、雙速密煉機、變速密煉機。所謂單速密煉機說的是轉子的速度在出場的時候已經調好，不能改變的，倆個轉子之間的速比是固定的。雙速密煉機指裝有2個電機的密煉機，這樣造價成本相對于一個電機的密煉機要高很多，同時能耗也會大很多。變速密煉機是指裝有2個電機并且這倆個電機所帶動轉子的速度也是可調的，這樣造價工藝相對于前兩個會更大。買一臺這樣的密煉機至少能買4-5個單速密煉機。所以反而劃不來了。按轉子速比分可分為同步轉子，異步轉子。同步轉子是指兩個轉子的速度一樣，異步指兩個轉子之間的速度有不同，一個快一個慢。

連續密煉機主要用于橡膠的塑煉和混煉，同時也用于塑料、瀝青料、油氈料、合成樹脂料的混合。它是橡膠工廠主要煉膠設備之一。七十年代以來，國外在煉膠工藝和設備方面雖然發展較快，例如用螺桿擠出機代替密煉機和開煉機進行塑煉和混煉，但還是代替不了密煉機。新的現代工廠中的煉膠設備仍以密煉機為主，混煉方法也仍采用兩段混煉法。