連續密煉機其分類方法主要根據輥筒的表面形狀。一般分為：光滑圓柱輥筒（圓柱面）、腰鼓輥筒用于再生膠精煉、帶溝紋的輥筒破膠、洗膠，按加熱冷卻形式來分：中空式、鉆孔式、按加熱介質來分：電加熱、蒸汽加熱、油加熱、恒溫水、按前后輥筒直徑是否相同來分：同徑、異徑。

連續密煉機一般選用冷硬鑄鐵，表面層的組織硬、耐磨損、白口層的硬度不低于肖氏65。結構：輥筒主要由直徑為D的工作部分（稱為輥筒體）；直徑為d1的支撐部分，稱為輥徑和直徑為d3的傳動部分組成。輥筒的工作表面要有較高的耐磨性和耐腐蝕性，且表面硬度不低于肖氏65°；具有較好的導熱性能，便于膠料的加熱和冷卻；直徑誤差為1～0.5mm，表面粗糙度為3.2～1.6，出廠檢驗一定要保證輥徑有正的偏差。要具有一定的機械強度、剛度，能承受膠料的作用力；從結構上來講，具有合理的幾何形狀，防止應力過度集中。