SHTD高扭齒輪箱是一種用于改變傳動方向和減速或增速運動的機械傳動裝置，可以將一個或多個輸入軸的動力傳遞給一個或多個輸出軸，常見于重型機械、汽車、工程機械等領域。其本質是利用齒輪之間的嚙合，通過齒輪系的變換實現機械傳動的目的。

高扭齒輪箱的轉動原理可以概括為：利用齒輪的輪齒嚙合，通過輪軸的轉動實現動力傳遞和速度轉換的作用。具體而言，一組齒輪組成一個齒輪系，在齒輪嚙合的作用下，通過齒輪轉動的變速來實現動力和轉矩的變化和傳遞。

高扭齒輪箱可以分為行星齒輪、斜齒輪和柱齒輪三種類型，下面分別介紹它們的轉動原理。

行星齒輪

行星齒輪箱的轉動原理是基于行星齒輪的原理，通過一個或多個高速輸入軸驅動行星齒輪系的行星齒輪，使其繞其自身軌道進行公轉，與中心太陽齒輪嚙合，經過轉換輸出變速比較大的旋轉力矩。當多個行星齒輪同時嚙合時，可以實現更大的傳動比。行星齒輪箱的結構緊湊，功率密度高，具有高精度、高效率、更大的傳動比和更寬的傳動范圍等優點。

斜齒輪

斜齒輪箱的轉動原理是通過斜齒輪的嚙合來實現動力傳遞和轉換的。斜齒輪箱中的主齒輪和從齒輪不在一個平面上，用斜平面來代替齒面，斜面與齒輪軸成一定夾角，在齒輪嚙合時，斜齒輪會將動力從一個軸傳遞給另一個軸，同時實現速度轉換。由于斜齒輪齒面是斜平面，摩擦力較小，噪聲小，因此適用于需要高速、高精度、低噪聲傳動的場合。

柱齒輪

柱齒輪箱的轉動原理是采用柱狀齒輪和斜齒輪的嚙合關系，以實現動力傳遞和速度轉換的作用。柱齒輪有兩組齒輪，一個平面齒輪和一個柱形齒輪，柱形齒輪與斜齒輪嚙合，平面齒輪與柱形齒輪嚙合，將動力傳遞給輸出軸。柱齒輪箱傳動效率高，傳輸幅度大，具有幫助點穩定、轉矩密度大、噪音小等特點。